Dieser Arm hilft kräftig mit

Schwere und gleichmässige Arbeit schwächt den Körper. Die Folgen sind chronische Rückenschmerzen und andere Leiden, welche zu Arbeitsausfällen und hohen Kosten führen. Der Roboterarm Cobot soll das ändern. Er hält das Werkzeug, während der Mitarbeiter nur noch führen muss - wie bei einem Tanz.

Jeder vierte Beschäftigte in Europa wird durch starke Rückenschmerzen geplagt. Muskel- und Skeletterkrankungen gehören zu den häufigsten arbeitsbedingten Leiden. Und das hat seine Gründe: hohe Arbeitstempi, monotone Abläufe und schwere Lasten. Die Folgen sind gravierend und am Ende leidet nicht nur die Gesundheit des Einzelnen; auch die wirtschaftlichen und sozialen Kosten sind immens.

Um dieses gesellschaftliche Phänomen zu bekämpfen, braucht es neue Lösungen. Eine davon ist der Cobot A7-15 der französischen Firma RB3D. Der Cobot greift Arbeitskräften in der Industrie unter die Arme – und das wortwörtlich. Der Roboterarm, der an einer Wand befestigt wird, verfügt über sieben Achsen und hat einen Aktionsradius von über zwei Meter. Am unteren Ende des Arms kann ein schweres Werkzeug wie etwa eine Schleifmaschine befestigt werden. Somit muss der Mitarbeiter das Gerät nicht mehr selber halten, sondern nur noch führen. Cobot übernimmt die Hebearbeit.

Sensoren übertragen die Bewegungsabsichten
Der Roboter unterstützt den Menschen in den Bewegungen, die dieser ausführen möchte. Egal ob hoch, runter, links oder rechts. Ein Sensor erkennt sofort die Absichten des Nutzers und die Steuerung sorgt dafür, dass der Roboterarm ohne grossen Kraftaufwand dorthin geht, wo er soll. Für die reaktionsschnelle und flüssige Bewegung des Arms sorgen maxon DC-Motoren der RE Reihe. Diese kommen an allen Achsen des Cobots zum Einsatz. Die bürstenbehafteten hochpräzisen Motoren mit einer Leistung von 150 und 250 Watt verstärken den Kraftaufwand des Mitarbeiters um ein vielfaches. So spart dieser Energie und kann sich voll und ganz auf die Arbeit konzentrieren. „Wenn für eine Aufgabe 20 Kilogramm aufgewendet werden muss, verringert der Cobot dies auf 1 Kilo“, sagt Serge Grygorowicz, Präsident und Gründer von RB3D. Er und sein Team haben sich fest vorgenommen, die Arbeitsbedingungen im Industriesektor zu verbessern und so Muskel- und Skeletterkrankungen zu verringern. maxon Antriebe waren da die erste Wahl. "Sie stellten die beste Kombination aus Gewicht, Qualität und Leistungsdichte dar." Die Anforderungen an die Motoren sind dabei hoch. Sie müssen sowohl Geschwindigkeit wie auch Drehmoment liefern und präzise, sowie leicht steuerbar, grosse Kräfte übertragen.

Wichtiges Know-How aus der Nuklearindustrie

maxon motor hat aber nicht nur die Motoren geliefert, sondern gleich das ganze Antriebspaket. Die DC-Motoren der RE-Linie kommen in Kombination mit den passenden Planetengetrieben, Encodern und den EPOS-Positioniersteuerungen zum Einsatz. Diese kompakte Lösung aus einer Hand überzeugte die französischen Entwickler in den Punkten Kompaktheit, Drehmoment und Beschleunigung. maxon hat dabei eng mit dem französischen Forschungsinstitut CEA List zusammengearbeitet, welches eine wichtige Rolle bei der Entwicklung des Cobots übernommen hat. Denn bis heute gab es kaum Industrieroboter, die durch menschliche Kraft gesteuert werden konnten. Und wenn doch, waren sie träge und sorgten kaum für eine Entlastung der Arbeiter. Umso wichtiger war da die Erfahrung von CEA List mit Force-Feedback Steuerungen aus der Nuklearindustrie. Mit diesem Fachwissen gelang es der Firma RB3D schliesslich, eine neue Generation von Industrierobotern zu schaffen, welche die Arbeitsbedingungen in Werkstätten nachhaltig verändern können.

 © maxon motor ag

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